平阳地处浙江南端，"界山濒海"，鳌江横贯全境，远在新石器时代已有先民在活动。春秋战国时期为越国领土，周显王三十六年（公元前333年）越灭隶楚。秦统一中国，属闽中郡。楚汉之际，闽君驺摇（越王勾践后裔）率越人从诸候灭秦击楚。汉惠帝三年（公元前192年），论高祖时佐汉功，封驺摇为东海王，都东瓯，始有文字可据。三国吴时，在今仙口一带设横屿船屯。晋时始建县，初名始阳，继改横阳。五代十国时，吴越王统辖全浙，横阳既平，改名平阳，一直沿袭至今。1981年6月18日，经国务院批准，析矾山镇及灵溪、矾山、马站、宜山、钱库、金乡、桥墩七区置苍南县。这是有史以来县境最大的一次变动。

建置从属

据《史记·东越列传》，驺摇因佐汉“功多，其民便附”，乃立为“东海王，都东瓯，世俗号为东瓯王”，平阳属东瓯王国。至汉武帝建元三年（公元前138年），惧闽越攻击，“请举国徙中国，乃悉举众来处江淮间，”国灭。汉昭帝始元二帝（公元前85年），以其地为回浦县地，隶会稽郡南部都尉（据《汉书·地理志》）。东汉光武帝时，将原来的闽中地更名章安（《后汉书》及《宋书》另引晋《太康记》：“本鄞县南之回浦乡，章帝章和元年立”），属会稽郡东部都尉。顺帝永和三年（或作永建四年）分章安的东瓯乡设立永宁县。三国吴大帝赤乌二年（239），又分永宁南面置罗阳县，并在仙口一带设横屿船屯，仍隶会稽郡东部都尉。至孙亮太平二年（257）以会稽东部东尉设临海郡，罗阳改属之。宝鼎三年（268），改罗阳为安阳县，领属不变。西晋统一后，晋武帝太康元年（280），改安阳为安固县，隶属州郡仍无变动。这就是平阳建县前的历史。